Fundada originalmente em 1998 com o nome de Victoria Ensamble, o grupo já se apresentou com importantes nomes do cenário musical brasileiro, como Jerzy Milewski (violino), Vanja Ferreira (harpa), Sérgio Dias (flauta), Inácio de Nonno (barítono), Aleida Schweizer (piano), entre outros.

A partir de 2017, a orquestra assumiu a proposta ousada de se dedicar exclusivamente ao repertório dos séculos XVII e XVIII, utilizando-se de instrumentos históricos ou cópias perfeitas e investindo em pesquisa e nas sutilezas das interpretações historicamente orientadas. Tendo já se apresentado em vários estados do Brasil, a partir de 2019 expandiu também sua atuação para a cidade de São Paulo, na qual passou a desenvolver importantes projetos. Com essa nova proposta, o grupo renasce em 2017 com o nome A Trupe Barroca.

Tendo já se apresentado em vários estados do Brasil, a partir de 2019 expandiu também sua atuação para a cidade de São Paulo, na qual passou a desenvolver importantes projetos, ademais de ganhar cada vez mais visibilidade graças a seu compromisso com a democratização do acesso à arte, numa ótica de informação cultural socialmente responsável.